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广西维修发那科电机A02B--B启动无力
--,甄女士
发那科伺服电机维修转矩降低,伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD出厂标准设置PA17:,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
一般解决办法:电机与此驱动器不匹配。8)脉冲的输进与伺服ON动作同时激活,甚至更早。请勿用伺服ON/OFF信号(SRV-ON)来启动或停止电机。7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。9)在伺服ON后至少等待ms再输进脉冲指令。电机和/或驱动器过热15*伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1)驱动器的环境温度超过了规定值。2)驱动器过载了。三菱伺服器维修一般解决办法:1)降低环境温度,改善冷却条件。2)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。3)电机电缆连接错误或断开。4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。5)电磁制动器被接通制动(ON)。6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。用PANATERM波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。1)增大驱动器与电机的容量。
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