起动机的工作原理是当电机的转矩超过一定的值时，电机的转子就会向外脱离，这个过程叫做“电磁起动”。

起动机的转子由一根铁芯组成，它被螺旋形绕组包裹在外围。当电流流过绕组时，转子就会受到电磁感应的作用，产生极大的转矩，从而启动发动机。

起动机的工作原理是电磁感应，主要由一个直流串励电动机、磁场和电枢组成。磁场由两个电磁铁和铁芯组成，其作用是产生磁场。电枢由一根导线、一个换向器和几个铁环组成，其作用是在磁场中产生动力并传递动力。

当起动机工作时，电源向电磁铁提供电能，电磁铁产生磁场，该磁场使电枢产生动力，然后电枢带动发动机启动。发动机启动后，通过电枢的另一端将电源反接，使电磁铁反向通电，从而使电枢反向旋转，将发动机从启动状态切换到工作状态。

起动机的种类有很多，如磁力起动机、永磁起动机、减速起动机、超导起动机等。磁力起动机是最常用的一种，它主要由永久磁铁和电磁铁组成，通过永久磁铁产生的磁场来启动发动机。永磁起动机则利用永磁材料来产生磁场，从而避免使用电磁铁，减少了电磁干扰和机械摩擦，提高了起动机的工作效率和可靠性。减速起动机则通过齿轮减速机构来降低转速，从而增加扭矩，适用于大型机械和高转速发动机。超导起动机则是利用超导材料来产生磁场，具有体积小、重量轻、效率高等优点，适用于各种类型的机械和发动机。