1.磁场定向式的矢量变换控制？通过矢量变换,将感应电动机的电磁转矩等效城直流电动机的形式,并按直流电动机的方法加以控制.磁场定向式的矢量变换控制，是利用坐标变换把感应电动机的定子电流分解为两个分量，一个是以转子磁场定向的定子磁场电流分量，另一个是垂直于定向磁场且产生转矩的定子转矩电流分量。这样转子磁场定向的定子磁场电流分量相当于直流电动机的励磁电流，垂直于定向磁场且产生转矩的定子转矩电流分量相当于电枢电流。从而将感应电动机模拟成直流电动机，将感应电动机的电磁转矩等效直流电动机的形式加以控制。它完全模拟了直流电动机的双闭环调速系统，所不同的是其控制信号要从直流量变换到交流量，而反馈信号则必须从交流量变换成直流量。

2.电气传动的稳定运行条件：生产机械的机械特性和电动机的机械特性二条机械特性的交点是系统的恒速运行点.(其条件①.有交点②.与电动机下垂点相交)

3.电动机控制的技术指标分为两类：㈠.静态技术指标①.调速范围②.静差率③.平滑度㈡.动态指标①.跟随性能指标（过渡过程时间、超调量、上升时间、振荡次数）②.抗干扰性能指标（最大动态速降、恢复时间）

4.直流电动机制动方式适用在什么场合？能耗制动用于准确停车的场合，反接制动因具有较大的制动转矩，适用于紧急刹车，回馈制动因可大大节省电能损耗，宜用于频繁制动的工作状态。

5.电动机转速随负载的增加而下降的原因？从VT-M开环系统特性方程n=(AU2cosa-IaR)/Ceφ可知：电动机转速随着负载增加而下降的原因，是由于电枢回路电压降ΔU=IaR增大之故。

6.系统的抗干扰性能：从反馈原理和闭环静特性方程可知，对被反馈环所包围的前向通道上的各种干扰，系统均具有抑制能力，即可以缩小由于干扰所产生的偏离静差值。对于反馈通道和给定电源中的干扰、系统无抑制能力，也就是说改变前向通道上的参数，几乎无法改变电动机的转速，而改变给定信号和反馈通道上的任一参数，电动机的转速将随之改变。

7.为什么采用比例积分调速系统无静差：由于积分调节器性质决定，积分调节器的输出等于输入对时间的积分。只要输入不为0，输出量就变化，变化的信号去调节转速，使转速向着减小和消除偏差为止，所以采用比例积分调速是无静差。

8.采用电流截止负反馈环节？在电动机堵转时，电动机电枢电流也会超过允许的过载值，为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载能力范围以内，单闭环调速系统常常采用电流截止负反馈环节。