瑞萨RZ/G2L是通用处理器中接口最全面的MPU之一，将稳定供货至少10年以上。其工作温度满足-40℃~+85℃，适用于电力、医疗、轨道交通。工业自动化、环保、重工等多行业领域。该处理器搭载双核Cortex-A55

1.2GHz+Cotex-M33

MHz，集成3D图形加速引擎，ARMMail-G31（MHz）；支持OpenCL2.0、OpenGLES1.1/2.0/3.0/3.2，支持P高清显示与H.视频硬件编解码。

万象奥科G2L核心板采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55+Cotex-M33处理器，集成高性能Mail-G31GPU，适用于工业控制、人机交互、数据网关、边缘计算等多种应用场景。本此将使用HDG2L-IOT评估板/开发详细测评G2L的功能、性能。

图1RZ/G2L处理器架构

1.1开箱

了解了一些预备知识后，我们进入正题，HDG2L-IoT开发板开箱！

开发板采用常见的环保纸盒进行包装，包装盒内采用防碰撞缓冲保护设计，可以很好的保护产品，这款开发板也使用了珠光膜气泡袋进行包装，防水防震的PE材质全方位保护产品，内部也使用了可回收利用的防静电网格袋，如图2所示。

图2整体包装

开发板整体为邮票孔核心板+工控板的设计方式，工控板整体机械尺寸为mm*mm，核心板整体机械尺寸为70mm*45mm，工控板四角预留了4个安装孔位，正反面如图3图4所示。

图3开发板正面

图4开发板背面

HDG2L-IoT开发板主要包括以下配件，如表1配件所示。

表1配件

全家福如所图5所示。

图5全家福

对于初学者入门学习来说，完全够用，当然用户也可以选择搭配电阻屏电容屏进行可视化操作。更多设备型号可参考我公司淘宝店铺（芯路遥电子）。

2.核心板硬件资源2.1HDG2L-IoT核心板介绍

HDG2L-IoT核心板主控选用RZ/G2LMPU，板载1GB或2GB高速DDR4内存、8GB或更高eMMC（支持定制）。核心板支持运行精简Linux、Ubuntu、Android操作系统，提供完善且健壮的外设驱动支持，旨在帮助用户快速应用RZ/G2L平台，实物图如图6所示。

图6核心板

RZ/G2L核心板集成千兆网口、CAN-FD、UART、USB等接口，并支持网口、CAN、串口功能扩展。集成8通道12位ADC、8路32位PWM（支持脉冲输入捕获）、多路SPI与IIC，支持看门狗与OTP单元（可用于授权加密）。

2.2硬件参数

RZ/G2L核心板硬件参数如表2所示。

表2核心板参数

下面来看一下核心板的细节实拍图，如图7所示。

图7核心板细节图

3.底板硬件资源3.1HDG2L-IoT工控板介绍

HDG2L-IOT基于HD-G2L-CORE工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-、2路RS-、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。

HD-G2L-CORE系列工业级核心板基于RZ/G2L微处理器配备Cortex-A55(1.2GHz)CPU、16位DDR3L/DDR4接口、带ArmMali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器(H.)。此外，这款微处理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB2.0和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面(HMI)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。实物图如图8所示。

图8HDG2L-IoT开发板

3.2硬件参数

HDG2L-IoT板载的外设功能：

集成2路10M/M/0M自适应以太网接口

集成Wi-Fi

集成2路RS-接口

集成2路RS-接口

集成2路CAN-bus接口

集成2路USBHost

集成1路USB扩展4G模块接口（集成SIM卡接口）

集成1路USB扩展5G模块接口（集成SIM卡接口）

支持1路TF卡接口

支持液晶显示接口（RGB信号）

支持4线电阻触摸屏与电容屏接口

1路MIPIDSI接口

1路摄像头接口（MIPICSI）

支持音频（耳机、MiC、SPK）

支持实时时钟与后备电池

支持蜂鸣器与板载LED

支持GPIO

1路TTL调试串口

直流+12V电源供电（宽压9~36V）

图9HDG2L-IoT开发板接口布局图

4.开发板配套资料

HDG2L-IoT系列核心板配套有数10G开发资料，通过网盘可随时下载，涵盖文件系统及内核源码、用户开发说明书、硬件设计参考电路、外设接口应用范例等技术文档。针对深度开发的用户，万象奥科可提供专属

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