简单讲解一下科尔摩摩根伺服电机常见故障现象：

一、科尔摩根伺服电机发热甚至冒烟：

（1）故障原因

①电源电压过高;

（2）故障排除

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

⑤恢复三相运行;

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

二、科尔摩根伺服电机空载电流不平衡，三相相差大

（1）故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

（2）故障排除

①检查并纠正;

③消除绕组故障。

三、科尔摩根伺服电机负载过大，爬行现象

这种故障的原因一般是负载过大，两相运行;风道阻塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地;电源电压过高或过低。

1.将所有新导线从控制器拉到伺服电机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，请更换所有导线；

2.如果问题出在隔离开关的伺服电机侧，请打开电机接线盒并断开电机；

3.用兆欧表检查电机的接地电阻，如果读数低于,欧姆，则电机接地，必须更换；用欧姆表A到B，B到C，A到C测试电机绕组之间的欧姆，读数应在1或2欧姆之内。如果读数表明开路或明显的欧姆差，则更换电机；

4.如果电机测试读数良好，请测试隔离开关和电机接线盒之间的电机导线的导通性和接地电阻，如果读数不好，请更换电线；

解决措施：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道;采取降温措施;用万用表、电压表检查输入端电源电压。

四、科尔摩根伺服电机不转

伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。

故障原因：停机按钮锁死，变频器起运频率太低，机械卡死,连锁保护1.检查控箱面板停止按钮，按钮是否复位，重新设定变频器频率。

2.用手转动气胀轴，检查传动部分是否有卡滞现象。

3.依次检查各功能部件有无损失或破坏，检查各部件的工作状态是否位于开机要求位置。

解决措施：检查数控系统是否有脉冲信号输出;矢能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;检查驱动器故障;检查伺服电动机故障;检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。