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系统遏制旨趣图

5、变频器接线、调试重点及参数配置

5.1变频器接线阐明

5.1.1变频器多功用输入端子X1-X7、HDI用于遏制变频器的启动、中止、正转、回转、多段速、障碍复位、快捷中止。

5.1.2继电器1输出做为“障碍输出”;继电器2做为“抱闸/松闸”(频次+力矩组合的方法)输出。

5.1.3变频器直流母线上并联SDU--4制动单位和制动电阻，用以耗费吊钩下行历程中形成的能量，完结变频器的四象限运转。 　　

(1-2)

变频器接线图

5.2调试重点

5.2.1静态自进修。采纳无PG矢量遏制，变频器遏制本能的好坏基于机电模子的详悉水平，是以在初次运转机电前，须要对机电参数施行自进修：

将功用参数F0.01配置为0(操纵面板饬令通道)，其余参数请按出厂参数。尔后请按机电铭牌参数输入底下的参数：

F2.00=0G型变频器F2.01=75机电额定功率

F2.02=50机电额定频次F2.03=机电额定转速

F2.04=机电额定电压F2.05=机电额定电流

3、再将功用参数F0.16配置为1(由于没法齐全摆脱负载，故采纳静态自进修)，尔后按键盘面板上RUN键，变频器会主动算出机电的以下参数：

F2.06：机电定子电阻F2.07：机电转子电阻F2.08：机电定转子电感

F2.09：机电定转子互感F2.10：机电空载电流

当变频器P0.16配置为“2”肯定后，键盘面板显示“TURE”示意投入自进修状况了，尔后按键盘面板上RUN键，键盘面板上“RUN”指导灯亮，机电会转移，示意在自进修中，当键盘面板上“RUN”指导灯灭了，键盘面板显示“50.00”时，示意自进修已实现。

5.2.2抱闸与松闸的遏制。无PG矢量遏制方法在“0”Hz运转时没法到达额定输出转矩，故须要借助一个FDT电平(继电器2输出)功用，来提拔遏制功用。即：配置一个适合的FDT电平探测值，让变频器运转到必然频次后才翻开死板抱闸安装。FDT电平探测值配置太高，轻易跳“过载”或“过流”障碍;FDT电平配置太低又不能提起重物，此处最后设定的FDT电平探测值为2Hz。若采纳有PG矢量遏制方法则能够在“0”Hz运转时输出一个遏制记号去翻开死板抱闸安装。

5.2.3溜钩题目处置。为了淘汰系统的“溜钩”时光，尽可能把加速时光配置得短些，此处设为0.1s。别的，PLC和变频器时序逻辑的合营也相当重大。　

6、系统庇护

该系统中，变频器自己具备短路、过载、过压、缺相、失速等多种庇护和障碍输出功用，对吊钩拖动机构来讲，变频器启动一台电动机，因此变频器的输出能够直接毗连电动机而不用接热继电器做过载庇护。路线主回路中接有总来往器和分来往器，它们除了通断路线的效用外，还兼有短路、过载、欠压等多种庇护。司机能够经过联动台中的启停按钮遏制总来往器从而遏制总电源的通断，在没法用来往器通断电路的情状下，能够经过急停开关接通总断路器分励脱扣线圈来断开电源电路。其它表总电源遏制回路中还串有门限位开关和钥匙开关做为平安庇护办法。

7、停止语

有了功用完竣、本能波动靠得住的变频器和PLC的有力赞成，集装箱装卸机在靠得住性、调速本能、节能和运转效率等方面与保守的集装箱装卸机比拟有了很大的抬高，变频器和PLC组成的集装箱装卸机系统成为当今集装箱装卸机的典范计划形式，运用越来越宽广。

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