第一章绪论

随着现代社会工业、矿业、交通业的大力发展，以及城市化进程的飞速发展，各类施工作业越来越现代化、机械化、自动化，工程机械在施工作业领域发挥着极其重要的作用。在各类工程机械中装载机的运用尤为广泛，其被广泛应用于建筑施工、路桥施工以及工矿企业中，是现有工程机械中应用数量最多的工程机械之一。

装载机设备上主要应用的技术有机械、液压、电气3大部分，这些年装载机的发展趋势是液压系统的广泛应用，装载机上有许多传统的机械机构逐渐被各类液压系统所代替，这样就大大降低了生产成本，提高了装载机的操控性，而与之相对应的装载机的维修也主要集中在液压系统上。但实际生产工作中，很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断、排除，时常盲目更换零配件，大大提高了装载机维修成本，甚至延误了装载机的相关作业生产，造成了一定经济损失。本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障，提出了系统的分析、判断、解决故障思路与办法，为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。

第二章装载机液压系统的组成

2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成：

1.动力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。

2.执行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸或液压马达。

3.控制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩）、速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀、流量阀和换向阀。

4.辅助元件部分：油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表、散热器、传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。

5.传动介质：液压油。

图2-1

2.2转向系统

转向系统结构示意图。操纵方向盘6，打开全液压转向器3，通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有ml的全液压转向器，因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向器3。这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图6为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。

2.3制动系统

本机采用两套独立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用单管路钳盘式制动（见图2-3）。主要由制动总泵、管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的顶杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主、从动片解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。

图2-3制动系统原理图

1.制动总泵2.变速箱操纵阀的切断阀3.前桥分泵4.后桥分泵

图3-5钳盘制动器

1.制动液进口2.放气咀3.接头4.O形圈5.内钳(固定钳)6.制动盘7.O形圈

8.外钳9.摩檫片10.防尘圈11.密封圈12.活塞13.螺栓销14.螺栓

2.4工作装置的组成

装载机的工作装置主要由铲斗、拉杆、动臂、摇臂等组成。本机转斗机构采用单缸Z形反转、单摇臂结构，如图2-4所示。

图2-4工作装置

图2-5车架

2.5工作装置液压系统

主要有CBG齿轮泵，ZL20E多路换向阀，动臂油缸，转斗油缸，油箱，滤油器等组成。

第三章装载机故障诊断与修复

3.1转向系统故障诊断分析与排除方法

3.1.1转向时出现“左右一侧轻一侧重”现象

诊断分析：

（1）当方向盘转动时，通过转向杆带动转向阀芯上下滑动从而打开或关闭阀门，此时，需要克服安装在阀体上下两端面各4只柱塞对其施加的回位弹簧的压力，如果弹簧压力不均或柱塞与阀体相应滑动孔的配合尺寸不同或一端卡死，则必然反映到方向盘转动力矩的大小上，也会反映出左、右转向的轻重不同。

(2)转向液压缸一腔油封损坏，另一腔完好，转向时，则会发生“一侧轻另一侧重”的现象。

排除方法

（1）检查柱塞与阀体孔的配合额间隙，使之控制在0.03-0.04mm之间，检查8只回位弹簧的弹性，他们的长度应一致，而不应断裂或塑性形变。

（2）检查更换转向液压缸某一腔的损坏元件。

3.1.2突然无转向或转向太重

诊断分析：

（1）突然无转向是指方向盘可转动，但装载机不会岁方向盘的转动而转动，原因:①方向盘与转向杆的连接键损坏，方向盘无法带动转向杆转动；②随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用；③转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀芯上下移动。

（2）转向太重是由于液压转向助力系统中的液压元件损坏，如转向泵烧坏，效率过低、转向液压缸油封损坏，特别是恒流阀的调压阀门无法封闭关死，系统压力上不去，导致转向太重。另外，装在转向阀体内的进油单向阀的弹簧损坏，使单向阀阀门打不开，使高压油进不去，转向也会太重。

排除方法

先检查恒流阀的调压阀芯与阀座接触是否均匀，后检查其他液压元件的封闭情况。

3.1.3转向机飘动严重（空行程太大）

诊断分析

（1）转向机的转向杆端部的螺栓连接由于长期受拉力作用而变长，造成螺母与其连接松动。

（2）随动杆焊接在前车架上的球头铰接处，由于长期转动磨损，使得铰接配合间隙过大。

（3）扇形齿轮与齿条的啮合间隙由于长期啮合磨损，使之间隙过大。

排除方法

根据实际磨损或变形的间隙加以消除，重新调整。

3.1.4液压油从方向盘或转向机套管中冲出来

诊断分析

安装在转向阀中的骨架油封破损，液压油沿转向杆向上冒出。

排除方法

拆下转向机总成，更换骨架油封。

第四章驾驶与操作

4.1新车走合

新车走合期应不少于60小时，在走合期间，车速应从低到高逐渐增速，装卸荷重（或牵引总重）不得超过常用负荷的70％，并以铲装疏松物料为宜，走合试运转分空车试运转和作业试运转两步进行。

4.2使用与操作

在使用操作本机之前，应先阅读本说明书，务求对本机性能结构及注意事项有明确的了解，熟悉每个操纵杆与仪表的位置和作用，以便正确合理地使用本机。

1.出车前检查准备

2.起动发动机

3.行驶及作业：

（1）铲装（2）转运（3）卸料（4）装卸方式

4.停车

4.3注意事项

1.驾驶人员必须有正式的驾驶执照，熟悉本机性能，按本说明书的规定，进行使用、维修和保养

2.动臂铲斗下严禁站人。

3.变换高低挡时，应使车停稳后进行。

第五章技术保养

为了提高装载机的使用寿命，防止意外事故的发生，装载机在使用过程中要定期进行技术保养。定期保养分为每日（8小时），每周（50小时），每月（小时），每季（小时），每半年（1小时），每年（小时）等六级，分别称为例行保养、一级保养、二级保养、季节保养、平衡保养、大修保养。

致谢

三年的学习生活在即将划上一个句号，而于我的人生来说却仅仅只是一个逗号，我将面对新的征程的开始。本研究及论文是在我的导师亲切关怀和耐心的指导下完成的。伟人、名人固然为我所崇拜，可是我更迫切地想要把我的敬意献给给一位平凡的人，我的导师。也许我不是您最出色的学生，但您却是我所最尊敬的老师。您是如此的治学严谨，学识渊博，视野广阔，思想深刻，您用心为我营造一种良好的学术氛围，让我的论文更加的严谨。

同时，我还要感谢一下一起完成毕业论文小组的同学们，如果没有你们的支持和倾心的协助，我是无法解决这些困难和疑惑，最终能够让本文顺利完成。

至此论文付梓之际，我的心情无法保持平静，从开始选择课题到论文的顺利答辩，有无数可敬的师长、朋友给了我很多的帮助，在这里请您接受我诚挚的谢意!

最后，再次对那些在论文完成过程中，关心、帮助我的同学和朋友们表示衷心地感谢！