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针对可编程控制器的相关知识可以说范围非常广，也是工控技术知识当中相对重要的一环。这块内容我会分为多次尽量详细地给大家做一些基础内容的说明和总结，如果信息有不足和不准确的地方，欢迎大家指正。

初步设定的内容大纲如下：

继电器控制技术

这部分内容主要从两部分做讲解：常用低压电器+基本控制线路

1、电器的定义：

电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件或设备。

2、电器的构成：电磁机构+触头系统

常用低压电器说明

PS：这部分内容前面有更详细的介绍，今天主要再提一下控制线路中的常用低压电器

接触器：是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制。

接触器的切面示意图片

1—动触头2—静触头—衔铁4—弹簧5—线圈6—铁心7—垫毡8—触头弹簧9—灭弧罩10—触头压力弹簧

电路图中用KM表示

继电器：一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。

继电器的种类很多

电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器……

电路图中用K表示

行程开关：位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等

基本控制线路

异步电动机直接起动控制

长动控制

点动控制

异步电动机正反转控制

“正—停—反”控制

“正—反—停”控制

异步电动机降压起动控制

定子串电阻降压起动控制电路

串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。

星形—三角形降压起动控制电路

星三角起动的优点：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/√，起动电流为1/，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相应下降为三角形接法的1/，转矩特性差。此线路适合轻载或空载的场合。

自耦变压器降压起动控制线路

自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小，功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。

异步电动机制动控制线路

反接制动控制线路

反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大，在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太经常起制动的设备。

能耗制动控制线路

能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。

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