BMP-1步兵战车是世界上提一款，真正意义的步兵战车，(英文:BMP-1InfantryFightingVehicle)，是前苏联20世纪60年代中期苏联研制的一型履带式步兵战车。

BMP-1步兵战车，年定型后批量生产，主要装备陆军坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的BTR-50履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的BTR-60轮式装甲人员输送车，还向许多国家出口。生产数量超过辆。

BMP-1步兵战车的车体采用钢板焊接结构，能防枪弹和炮弹破片，正面弧形区防12.7mm穿甲弹和穿甲燃烧弹，前上装甲为带加强筋的铝装甲。驾驶员在车体前部左侧，配有3个ТНПО-型昼间潜望镜，中间1个可换成ТНПО-Б型高潜望镜，以便于驾驶同在车辆浮渡竖起防浪板时向前观察。夜间驾驶时中间1个换成TBHO-2红外夜间驾驶仪。全车共有19个ТНПО-型昼间潜望镜，均有电加热除霜功能。

车长驾驶员后面，其指挥塔能旋转°。指挥塔前有3个潜望镜，中间1个可换成ТКН3Б双目昼夜观察镜，与车长机窗盖上的红外探照灯配合，用于夜间观察。采用的单人炮塔与БМД伞兵战车上的一样。炮手前面有1个1ПН22М1潜望式单目昼夜瞄准镜，昼间的放大倍率为6×，视场为15°;夜间部分采用微光夜视仪，放大倍率为6.7×，视场6°，夜间最大视距为~米。在炮塔右侧有白光或红外探照灯。

BMP-1步兵战车主要武器为1门73mm的2A28低压滑膛炮，后坐力小，炮重kg。在炮塔后下方有自动装弹机构，由在战斗舱周围的40发弹盘供弹。用自动装弹机再装弹时火炮需升到仰角为3°30′的位置。炮弹也可人工装填。配用定装式尾翼稳定破甲弹，初速米/s。

采用СПГ-9重型反坦克火箭筒所使用的火箭增程弹时最大飞行速度可达m/s，进射距离米，最大射程米，射速8发/min。主炮的俯仰与炮塔驱动均采用电操纵，必要时也可手动操作。半自动滑膛炮可以攻击米以内的敌坦克，以及开阔地和简易掩体内的有生力量和兵器。弹药基数包括40发聚能装药弹和穿甲杀伤弹，这些弹药配置于战斗舱的机械箱体内。

BMP-1步兵战车的旋转炮塔配置有7.62毫米卡拉什尼科夫式坦克用双联机枪和反坦克导弹系统。米以外的装甲目标要用带聚能装药的反坦克导弹予以摧毁。在主炮上方有赛格反坦克导弹单轨发射架，配有导弹4枚，在车体和炮塔内各存放2枚。导弹通过炮塔顶部前面的窗口装填，装填时间约为50s，射程~米，只能昼间发射，操纵装置位于炮手座位下面。

BMP-1步兵战车为了进行枪炮武器的瞄准射击和反坦克导弹的导引，还加装了复合式无辅助照明瞄准具，这种瞄准具在不破坏车辆伪装的情况下，可进行夜间观察和瞄准。了望镜配有电加温和气动液压清洁装置，可在严寒和天气不好的条件下使用武器。车内配备的炮塔瞄准用半导体电传动装置可在战斗中更加有效地使用武器，该传动装置可快速转动炮塔，此时保持武器瞄准目标的高度平稳性。

BMP-1的射击孔和观察仪器能够让乘员在行进中或停顿时不出舱门便可使用武器。在座舱内设有八具加热型潜望观察镜，以及两挺机枪和六支冲锋枪专用的带有球形枪架的枪眼。座舱两侧有装满机枪子弹带和冲锋枪弹夹的箱子。此外，车上还装备有RPG-7型轻型火箭筒，其射击则通过该座舱顶部打开的舱口实施。

BMP-1步兵战车的动力，采用6缸V型°夹角相柴油机，功率为千瓦(马力)/r/min。转向装置在车体前部，进出气百叶窗均位于车体顶部。车内有高压空气系统用于起动发动机，吹洗驾驶员和车长的潜望镜，操纵阀门护盖、进气管、排尘阀的联杆和气村停车制动器的拉杆以及分离主离合器等。

BMP-1步兵战车载员舱可容纳全副武器士兵8人，每侧4人，背靠背乘坐，人员通过车后双开门出入。后门为间隔式，左右门内的空间分别能储油60L和70L每扇门上都有1个观察镜，左边门上还有射孔。载员舱顶部有4个舱盖，车体两侧各有4个射孔和电热式潜望镜。每个射孔附近都有废弹壳收集器和用于排除火药气体的通风装置。两侧前方的射孔通常用于7.62毫米РПК机枪射击，其余用于7.62毫米的AK系列冲锋枪射击。每挺РПК机枪的弹药基数为0发

车内还有步兵随身携带的1具РПГ-7单兵反坦克火箭筒，火箭弹5发。在每个装备该车的摩步排中还有1辆车携带2具萨姆-7单兵防空导弹发射装置。有三防装置，当发生核爆炸时，发动机、动力舱百叶窗、各舱盖、风扇、增压装置以及炮塔的电驱动装置立即关闭，并将空气滤清系统打开。冲击波过后将空气增压装置开启，在超压的情况下，将经过滤清的空气送往乘员舱和载员舱。

BMP-1步兵战车在实战中的表现不尽人意，其装甲薄弱(6~26毫米)，常常遭受袭击。该车的武器系统也存在不足，配备自动装弹机的73毫米滑膛炮由于炮塔内狭小空间的限制，刻意地降低了滑膛炮的膛压和后坐力，发射空心装药破甲弹时炮口初速仅有米/秒，需要通过弹尾的火箭加速，才能达到米/秒，因此命中精度受到很大影响，特别是有横风时几乎无法击中远方目标。此外，73毫米锥形装药弹头对付装甲目标也显得毁伤效果不理想。

BMP-1步兵战车自服役以来，产生了号众多的衍生型，主要有：BMP-1К指挥车；BMP-1КШ首长-司令部:；BMP-P侦察车；BMP-COH炮兵侦察车；ИМР工程侦察车；BMPППО教练车；埃及的BMP-1改进型；捷克BMP-1装甲抢救车；还有经授权的仿制型号比如：ZBD-86步兵战车（中国的86式步兵战车）；罗马尼亚的MLI-84步兵战车；波兰的BWP-步兵战车；格鲁吉亚的拉齐卡步兵战车；